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基于 ABAQUS 的動力電池包模態性 能研究 [J]. 科技與創新 ,2020(13):26-27+31. [15] 耿魯 . 基于 UG 和 Abaqus 的產品快速設計和優化 [J]. 中國新 技術新產品 ,2019(23):17-18.作者：楊晶晶 1 ，金曉怡 1 ，王安然 1 ，奚鷹 2單位：1.上海工程技術大學 機械與汽車工程學院；2.

在完成幾何模 型的簡化后，然后再導入到 ABAQUS 中，再根據 不同部件的外部形狀，選擇合理網栺劃分方式，將 節點對齊，進而各部件的網栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個，節點 18947 個。然后根據桁架機器 人的實際工況，在相互條件的模塊選項中選擇固定 約束，并選中桁架機器人各個立柱地面，然后添加 固定（Bonded）約束。

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